电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。
对于激光陀螺捷联式组合导航系统，影响系统精度的主要误差源有：惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确认和保证系统的对准和导航精度，必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定。并通过系统软件加以补偿。 一般情况下，在完成系统标定后，若不对陀螺、加速度计进行重新拆装，则陀螺和加速度计的安装偏角基本保持不变。但陀螺漂移和加速度计零位却存在逐次启动不重复性误差，尤其是经过较长时间后，相对于标定值将产生很大差异，使系统不足以满足对准、导航精度要求。未解决这个问题，通常每隔几个月将惯导系统从运载体上拆卸下来，并安装到转台上，重新标定陀螺漂移和加计零位以改善系统性能。显然，这种处理方法在实际使用和维护中比较繁琐。
当雾霾、拥堵、限购成为社会话题之后，无人驾驶、新能源汽车等话题又成为汽车领域的又一波热点。 2016年全国两会已接近尾声，今年，当雾霾、拥堵、限购成为社会话题之后，无人驾驶、新能源汽车、油价改革等话题又被行业代表委员们提及，成为汽车领域的又一波热点。而关于无人驾驶和系能源汽车，代表们又提出了什么新建议呢？ 无人驾驶 李彦宏：为无人驾驶研发、应用提供制度保障 全国政协委员、百度董事长兼CEO李彦宏今年的两会提案中，有一份与无人驾驶息息相关，他觉得应加快制定无人驾驶汽车相关的政策法规。百度从2013年起启动无人车项目，到去年12月初，已完成了无人驾驶汽车混合道路上路测试，在随后的世界互联网大
在轧机正常轧制带钢前，更换工作辊或支撑辊后使整个轧机的轧制线发生了改变，所以必须对轧机液压辊缝控制管理系统进行机架液压辊缝零点标定，通过标定能够得到轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准，只有获得以上3种变量的零点标准，轧机才能实现正常轧制时HGC系统的自动控制功能。可以说机架液压辊缝标定是轧机进行液压HGC不可或缺的前提，是实现冷连轧生产高精度成品的必要条件。本文立足于2007年鞍钢股份有限公司新建1 450 mm冷连轧机调试实践经验，针对其它生产线冷轧机辊缝自动标定过程进行完善与精简，从辊缝自动标定的技术原理出发，介绍1 450 mm冷连轧机标定过程，为生产顺行提供相关依据和保证。 1 辊缝标定理论基础 轧机机
1 引言 与其他电机相比，PMSM构成的交流伺服系统有着非常明显的优势，如效率高、低速性能好、转子惯量小等，因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制管理系统，具备极其重大的理论意义和实用价值。针对PMSM控制的工程实际，设计了一种基于DSP F2808的数字伺服控制管理系统，采用直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM高性能伺服控制，给出了伺服控制管理系统相关原理、软硬件设计和实验结果。基于上述方法开发的控制装置拥有非常良好的性能，已获得实际应用。 2 交流伺服控制管理系统的相关操控方法 2．1 PMSM转子磁场定向矢量控制 在d，q旋转坐标系下，转子磁场定向矢量控制的PMSM电压、磁链方程为：
在燃油车时代，我们会高度关注发动机和变速箱的动力组合。 进入到电驱化时代，虽然大家还是会关心车辆的三电系统，但似乎关注度远不如内燃机时代了，并且关注的重点，好像也由电机转换为了电池。 三电系统重要吗？小编还是想首先和大家伙儿一起来分享一下对于三电系统价值的认识。 虽然以下的类比可能并不准确，但从某一种意义上来讲，电动车拥有的电机、电控、电池还是能和燃油车拥有的发动机、变速箱、油箱对号入座的。电机与发动机都起到输出动力的作用，电控和变速箱用来梳理动力、调整动力的输出，电池和油箱则起到了保证能源供应的作用。所以，单从影响车辆的驾控乘坐体验而言，电动机与发动机一样，仍然是动力系统中最为核心的部分。 当然，必须承认的是，大家对于电机的关注度
和感应异步电机特点和区别 /
关于未来汽车的发展形态，无论是业界专家、车企人士、媒体同仁甚至于一些专业的爱车族，大家或许观点各异，但当涉及到未来发展的大方向之时，大家的看法又都空前一致。的确，四化成为未来汽车的发展的新趋势已经不可避免，那么这四大趋势究竟是各自推进，还是有着密不可分的关系，新能源车和 无人驾驶 又会产生怎样的化学反应呢？ 关于新能源和无人驾驶汽车的联系，近来有一个观点正在慢慢的变火爆，细细阐述就是新能源车是无人驾驶的最佳载体，那么这个观点究竟成不成立，我们接着往下看。 首先从车辆成本来谈，传统燃油车很大一部分成本来自发动机和变速箱等动力总成结构，除此之外还有机械结构，而电动车的主要成本来自三电系统电控电驱电池，相比之下对成本的控制
对于纯电动汽车产品，高档品牌多将其定位在城市用途的小型车辆上，主要是采用动力锂电池、电机做为汽车的驱动系统。而且部分高档车制造商还特别将新能源汽车与原有的传统品牌区别开来，尤其是像宝马、奥迪这样，甚至为新能源汽车单独创立一个子品牌宝马i系列和奥迪的e-tron，将旗下未来新能源汽车划归到子品牌中。从这一些企业的产品研究开发思路中也显而易见，电动汽车这类新能源汽车在未来的发展中，无论是设计还是制造都将会是革命性的变化。但对中国企业来说，想要电动汽车实现市场化甚至赶超跨国企业，就绝非简单动力系统置换那么简单了。 像是商量好似的，众高端车品牌最近扎堆推出各式新能源汽车，在近几年尤其是进入了高峰期。奔驰早在2009年8月就在中国推出了
在旋转导向钻井中，随钻测量的信息主要靠泥浆脉冲传递，因此，压力信息的采集就则显得很重要。压力传感器在使用一段时间后，因为种种原因造成误差偏大，并且需要校准。压力传感器一般都会采用电桥式电路结构，以提高输出灵敏度。但一个微应变电桥输出只有2 mV左右，即使在满载情况下，应变片的最大输出也只20 mV左右，这就要求前置测量放大电路具有高增益、高精度、低噪声和低漂移等特点，而 一般的运放和A／D不具备上述特点，使用内置PGA的4．8 kHz、超低噪声、24位∑-△型的A／D，AD7190则可以较好的解决以上问题。另外传统的压力传感器的标定都是使用于摇式活塞压力台，效率低下，人为误差较大，且比较危险。本系统通过软件控制自动加压台，在不同
系统的研究 /
技术研究进展
电驱动系统的发展概况及趋势分析
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直播回放: 大唐恩智浦 - 具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案
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